人類發明了輪子，大幅推動了交通與文明，不過輪子有個最大的問題，就是在崎嶇地形的使用受限，別說爬樓梯，就是有顆太大的石頭，就能卡住輪子，為了提升輪子的越野能力，過去的想法是輪子做大一點，或是從避震器著手讓輪子可上下位移多一點，韓國機械與材料研究院（Korea Institute of Machinery and Materials，KIMM）想法則是：輪子能變形不就好了？
最早輪子沒有任何緩衝力，稍微顛簸道路行駛也會震到乘客骨頭都散了，到固特異發明硫化橡膠，使橡膠化學特性穩定，能廣泛包覆輪子，才稍微好一點，但要是行駛快一點，也是會震到屁股開花，要到登祿普發明現在主流的充氣輪胎，才讓高速行駛變成可能。
其實充氣輪胎就是最早的變形輪子，因空氣可壓縮性，使得充氣輪胎開上障礙物的變形幅度遠大於實心橡膠，所以能克服道路顛簸，只是充氣輪胎變形幅度與充氣氣壓有關，充氣很飽，內部氣壓大，變形能力就較差，要是輪胎沒氣，變形能力較好，可是也會使行駛摩擦力變大開不快，太沒氣還會輪框直接著地震動更嚴重。
要進一步提升輪胎的變形力，反過來又要回到非充氣輪胎的想法，最早非充氣輪胎是太空計畫月面車輪胎，主要是應付太空輪胎破了可沒辦法處理，需要永遠不會爆胎洩氣的輪胎。如今已有多種非充氣輪胎，多以各種橡膠支架結構取代充氣內胎功能。
可用在運輸高敏感、不能震動的設備或物料
韓國機械與材料研究院的變形輪胎，基本構造也是如此，變形的要點在於，以感測器偵測地面障礙，調整支橡膠支架結構的軟硬度，讓輪胎因應地面形狀變形，這樣一來，平地是圓形輪胎可快速移動，遇上障礙地形就變形適應，不但可在崎嶇地形如履平地，甚至還能爬樓梯。
團隊讓搭載變形輪胎的輪椅載假人，爬上高 18 公分樓梯，且變形輪胎裝置最快前進速度達時速 30 公里，目標是未來達 100 公里。
變形輪胎可用在運輸高敏感、不能震動的設備或物料，也可讓機器人移動，目前機器人要在障礙地形移動多採用機器腿，一方面要相當科技才能讓機器腿平衡又走得快，但用腿走路無法避免上下震動，改用變形輪子，製作機器人的門檻可下降，移動也更平穩。
充氣輪胎發明後很快就成為主流，當年登祿普用做腳踏車輪胎，腳踏車比賽因顛簸度遠少於實心輪胎，輕鬆大獲全勝，不過未來可能非充氣輪胎會扳回一城，感測器與可變形加持下，障礙地形反倒要比充氣輪胎更健步如飛了。
（首圖來源：KIMM）
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