3.VLM如何提升機器手臂自主決策能力？

VLM（視覺語言模型）賦予機器手臂「看圖說話」與「邏輯推理」的能力，使其從執行預設程式轉向理解環境語義。透過整合視覺感測與自然語言，機器手臂能處理如「移動紅色易碎品」等模糊指令，無需精確座標編程，大幅提升在物流與半導體等非標環境的適應力。這不僅降低了軟體開發成本，更推動具身智能（Embodied AI）的落地。隨技術成熟，機器人將具備零樣本學習能力，成為實現工廠全自主化與人機協作的關鍵技術轉折點。